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丰田研究院在自动驾驶开源模拟器CARLA上投入了

发布时间:2018-10-25 15:39:02

据国外媒体报道,丰田研究院(TRI)已在计算机视觉中心(CVC)投资10万美元,以加速汽车学习法案(CARLA)的发展。从而进一步支持开源平台。 CARLA在Github平台上托管,是在西班牙巴塞

  据国外媒体报道,丰田研究院(TRI)已在计算机视觉中心(CVC)投资10万美元,以加速汽车学习法案(CARLA)的发展。从而进一步支持开源平台。 CARLA在Github平台上托管,是在西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心的指导下开发的。开源模拟器是非营利性的,用于城市自动驾驶系统开发、培训和验证。它旨在确保自动驾驶车辆在各种操作条件下的稳定性,这些操作条件在实际环境中根本无法测量。鉴于灵活性和真实性,CARLA提供广泛的环境条件,可以扩展和轻松修改,以满足特定的项目需求。除了开源代码和协议,CARLA还为自动驾驶提供免费的开源数字资源(包括城市布局、建筑物和车辆)。 CARLA能够支持灵活配置传感套件和环境条件。可用于研究三种自动驾驶方法的性能:传统模块化管道、端到端模型通过模拟学习训练获得的、端到端模型通过强化学习训练获得。这三种方法在受控环境中进行评估,难度越来越大,使用CARLA提供的指标进行性能测试,表明CARLA可用于自动驾驶研究。 CARLA是丰田研究院对开源平台的另一项重要承诺。丰田研究已连续两年对美国非营利组织开源机器人研究与技术基金(OSRF)进行了大量投资,为全球机器人研究提供了开源机器人技术和开发工具。丰田研究所也是德雷克的主要捐助机构。 Drake是由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)创建的开源C ++工具包,用于分析机器人动力学和构建控制系统。

  作者:邱群